ЗАСНУ́ТЬ, -сну́, -снёшь; сов. (несов. засыпа́ть2). 1. Погрузиться в сон.
Все значения слова «заснуть»РУЛЬ, -я́, м. 1. Устройство для управления движением судна, самолета, автомобиля и т. п. в заданном направлении. Руль велосипеда. Руль трактора.
Все значения слова «руль»Она крутила педали, но так устала и измучилась, что готова была вот-вот заснуть за рулём.
Если человек не спал ночью, то это может обернуться тем, что он может заснуть за рулём.
Это кто-то другой поедет с утречка на рыбалку и заснёт за рулём автомобиля.